자동제어 : 매트랩 실습

 

 
 
과제 1

변수 a, b, c로 구성된 행렬 M의 행렬식을 구하시오
 

 

과제 2

Y(s)를 선언하고, 역라플라스 변환을 구하시오
 

  

과제 3

y(t) = exp(t)를 선언하고 역라플라스 변환을 구하시오
 

 

 

과제 4

전달함수의 step response, ramp response를 시간 영역에서 구하시오

 

이거 너비 조절하는 매트랩 명령어 검색해서 다시 해보기

 
ramp 함수 관련 링크 : https://mlibrary.tistory.com/entry/impulse-step-ramp-response 
 

 

추가 개념

 

plot - 매트랩

 

 

과제 5 

루트, 절댓값을 포함한 식을 표현하기

 

오류 발생 1 : '^' 대신 '.^'를 사용한다.

오류 발생 2 : 이전 figure 위에 덧그려지므로 figure;를 다시 해준다.

 

 

과제 6

전달함수의 step response를 시간 영역에서 구하시오.

-> 두 가지 방법 존재, fplot 함수를 사용하면 더 쉽다. 

-> ramp response를 구할 경우? sys*1\(1/s^2) -> step(sys*(1/s)) 꼼수 사용하기 

 

 

추가 개념 : pole, zero 값 구하기

 

 

과제 7

전달함수를 상태 공간 방정식으로 변환하기 / 상태 공간 방정식을 전달함수로 변환하기 

 

 

 

과제8

about simulink...

 

Source : 입력 신호

검색(scope) : 출력, 관측 가능한 블록