LAB/지능 제어 썸네일형 리스트형 지능제어(1) Introduction 1. Fuzzy theorem 지금까지의 집합(crisp set)은 어느 원소가 집합에 속하는지 아닌지에 대해 확실히 알 수 있다. 그러나 일상에선, 많은 집합들은 구성 요소의 기준이 명확하지 않다. 예를 들어 방 안 온도에 대해 생각해보자. 22도일 때 시원하다고 한다면, 22.1도는 시원하지 않은 것인가? 22도일 때는 시원함의 정도가 10, 26도일 때는 시원함의 정도가 5와 같은 느낌으로 정도를 표현할 수 있다면? 좀 더 납득 가는 결과를 얻을 것이다. 퍼지 집합이란 어떤 원소가 그 집합에 속한 정도까지 나타내는 것을 말한다. 퍼지 이론은 애매모호한 인간의 언어를 컴퓨터 언어로 표현하고자 한 이론이다. (1) Crisp set and Fuzzy set (2) Membership Function 퍼.. 더보기 지능제어(2) 임시 1. Review 퍼지 시스템이란? 입력과 출력이 있는 함수. (1) 퍼지는 '학습'에 이용된다. -> parameter를 업데이트함으로써 이루어진다. (2) 퍼지를 '예측'에 이용할 수 있다. -> 함수를 안다는 것은, 예측을 한다는 것. Data를 가지고 퍼지를 만든다. 이걸 어떻게 구현할 수 있을까. 이것들에 대해 고민해보자. data들이 있다. 이를 가지고 함수를 만들어, 이 함수를 또다른 상황에 적용하여 '의도'에 맞는 결론을 도출하는 것이다. 2. Fuzzy Relations and the Extension Principle 퍼지 관계(Fuzzy relation)란, 수학에서 통상적으로 사용하는 '관계'라는 개념을 퍼지화한 것이다. 예를 들어 'A와 B가 사이가 좋다' 혹은 'A가 B보다 소극.. 더보기 지능제어(2-1) Homework code1 - Truck Backer-Upper Control 1. 문제 Backing up a truck to a loading dock is a nonlinear control problem. Using conventional control approach. We can first develop a mathematical model of the system and then design a controller based on nonlinear control theory. (1) The simulated truck and loading zone are shown in Fig. 12.4. The truck position is determined by three state variables 𝜙, x and y, where 𝜙 is the angle of the tru.. 더보기 지능제어(1-1) Example code 환경 세팅은 해당 사이트를 참고하였습니다. 1. 문제 (1) Define the inputs and outputs. There are two inputs : D, the distance between the cars, and v, the velocity of the following car. There is one output: B, the amount of braking to apply to the followin car(force). The inputs and outputs are shown in the figure below. (2) Define the subsets’ intervals. To simplify things, 3 subsetintervals will be chosen for each .. 더보기 이전 1 다음
