지능제어 썸네일형 리스트형 지능제어(1) Introduction 1. Fuzzy theorem 지금까지의 집합(crisp set)은 어느 원소가 집합에 속하는지 아닌지에 대해 확실히 알 수 있다. 그러나 일상에선, 많은 집합들은 구성 요소의 기준이 명확하지 않다. 예를 들어 방 안 온도에 대해 생각해보자. 22도일 때 시원하다고 한다면, 22.1도는 시원하지 않은 것인가? 22도일 때는 시원함의 정도가 10, 26도일 때는 시원함의 정도가 5와 같은 느낌으로 정도를 표현할 수 있다면? 좀 더 납득 가는 결과를 얻을 것이다. 퍼지 집합이란 어떤 원소가 그 집합에 속한 정도까지 나타내는 것을 말한다. 퍼지 이론은 애매모호한 인간의 언어를 컴퓨터 언어로 표현하고자 한 이론이다. (1) Crisp set and Fuzzy set (2) Membership Function 퍼.. 더보기 지능제어(2-1) Homework code1 - Truck Backer-Upper Control 1. 문제 Backing up a truck to a loading dock is a nonlinear control problem. Using conventional control approach. We can first develop a mathematical model of the system and then design a controller based on nonlinear control theory. (1) The simulated truck and loading zone are shown in Fig. 12.4. The truck position is determined by three state variables 𝜙, x and y, where 𝜙 is the angle of the tru.. 더보기 지능제어(1-1) Example code 환경 세팅은 해당 사이트를 참고하였습니다. 1. 문제 (1) Define the inputs and outputs. There are two inputs : D, the distance between the cars, and v, the velocity of the following car. There is one output: B, the amount of braking to apply to the followin car(force). The inputs and outputs are shown in the figure below. (2) Define the subsets’ intervals. To simplify things, 3 subsetintervals will be chosen for each .. 더보기 이전 1 다음
