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[HD현대로보틱스 현장실습 인턴 후기] - 제어설계, 서류, 면접, 팁 보호되어 있는 글입니다. 더보기
(5) 리눅스, ubuntu 20.04 화면 녹화 및 ppt 동영상 64비트 코덱 오류 해결 1. Simple screen recorder (1) 설치 방법 리눅스에서 learning을 돌린 후 결과를 저장할 때 화면 녹화하기 좋은 application이다. 간단히 아래 코드를 입력하면 설치된다. sudo apt install simplescreenrecorder (2) 작동 방법 첫 화면이 뜨면 continue를 눌러준다. 두 번째 화면에서 원하는 Screen을 선택한 후 넘어간다. 세 번째 화면에서 File의 저장 경로를 주의해서 작성한다. 계속 같은 파일명으로 저장하면 비디오가 덮어쓰워 지니까 파일명을 바꿔가며 저장하자. 2. ppt 동영상 64비트 코덱 오류 해결 (1) 해결 사이트 64비트 코덱 설치가 필요하다는 문구와 함께, simple screen recorder에서의 동영상이 pp.. 더보기
강화학습(6) 강화학습에 대한 모든 것 : 총 정리ing 1. 강화학습 (1) 강화학습이란? 강화학습은 기계학습의 한 분야다. 보상을 통해 학습하는 알고리즘이다. 다른 기계학습과 다르게 경우의 수가 많고, 정답이 하나가 아니다. 또한 강화학습에서 '보상'이란 행동의 좋고 나쁜 정도를 나타내는 지표다. [1] 환경 : 강화학습을 통해 해결하고자 하는 문제, [2] 에이전트 : 행동을 결정하는 주체, [3] 상태 : 환경을 표현하는 정보, [4] 행동 : 에이전트와 환경 사이의 상호작용, [5] 보상 : 행동의 가치를 나타내는 값이다. 강화학습의 학습 과정은 다음과 같다. 에이전트가 상태를 입력받는다. 에이전트가 상태에 따라 특정 행동을 수행한다. 그 행동에 따라 환경이 변한다. 에이전트가 행동 가치에 따라 보상을 받는다. 보상을 보고 행동이 좋은지, 나쁜지를 배.. 더보기
(4) 깃허브 사용기 2 : 깃허브 fork, 수정 사항 업로드, git push fail 해결 1. Fork 나만의 고유 코드가 아닌, 상대방의 코드를 수정하는 경우가 존재한다. 이럴 경우, 상대방 레포지토리를 fork한 후 수정사항만 재업로드하는 방법이 있다. (1) 작업하고 싶은 저장소를 fork하여, 내 저장소로 복사한다. (2) 내 저장소로 가서 branch를 하나 만들어준다. 사실 fork한 순간, 그 레포는 내 것이기 때문에 브랜치를 새로 만들지 않아도 된다. 그리고 코딩고수 선배의 말을 듣자니 pull request하지 않을꺼면 굳이 브랜치 안 파고 된다고 한다. -> branch는 왜 필요한가? branch는 코드의 특정 시점을 가리키는 포인터다. 개발 작업을 분리 및 관리하기 위한 용도로 사용된다. 병렬 개발, 기능 분리, 안정성, 테스트와 베포 등의 기능을 수행한다. (3) Fo.. 더보기
(3) 깃허브 사용기 1 : 회원 가입, ssh 키 생성, 깃허브 업로드 1. 회원가입 sign up을 누른 후, 이메일과 비밀번호 그리고 닉네임을 생성한다. 2. 깃허브 주요 단어들 익히기 커밋(commit) : 파일을 추가하거나 변경 내용을 저장소에 저장하는 작업 푸시(push) : 파일을 추가하거나 변경 내용을 원격 저장소에 업로드하는 작업 -> 저장소란 파일이나 디렉토리를 저장하는 장소로 '로컬 저장소'와 '원격 저장소'로 구성된다. 일반적으로 자신의 컴퓨터에 있는 로컬 저장소에서 작업을 수행하고, 그 결과를 원격 저장소에 저장한다. 브랜치(branch) : 지점은 '흐름'을 분기하여 기록하는 것이다. -> 분기 한 지점은 다른 지점의 영향을 받지 않으므로 같은 저장소에서 각각 개발할 수 있다. 3. ssh 키 생성 사용 전에 ssh 키를 만들어 주자. 리눅스에서 터미.. 더보기
(2) 리눅스(Ubuntu 20.04) 환경에서 코딩하기, vscode 설치 0. install vscode (2024.02 수정) 사실 요즘은 vi 에디터보다는 그냥 vscode를 설치하여 코딩을 진행한다. ubuntu 상에서의 vscode 설치 방법은 간단하다. VS code에 필요한 패키지 설치, wget에서 Microsoft GPG 키 가져오기, VS code 저장소 추가, VS code 설치 및 실행의 순서다. 터미널 창에 순차적으로 입력하면 vscode가 설치된다. sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - sudo.. 더보기

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