매트랩 코드 썸네일형 리스트형 수치해석(14) Splines and Piecewise Interpolation 1. Splines 주어진 데이터 포인트들을 통해 부드러운 곡선을 생성하는 방법이다. 함수나 곡선의 근사치를 구하거나, 주어진 데이터를 부드럽게 연결하는 데 사용된다. 보통 여러 개의 다항식 조각들로 이루어져 있으며, 각 조각은 인접한 데이터 포인트들을 연결하고 부드럽게 이어져야 한다. n개의 점 사이를 interpolation(보간)하기 위해 단일 (n-1)차 다항식을 사용하는 대안적인 접근법은 데이터 포인트의 부분 집합에 부분적인 방식으로 하위 다항식을 적용하는 것이다. 이러한 연결 다항식을 spline functi-on(스플라인 함수)라고 한다. 스플라인은 저차 특성으로 인해 진동을 최소화하고, roundoff error를 줄인다. 스플라인은 모든 점이 아닌, 간격마다 존재하는 점의 하위 집합을 사.. 더보기 수치해석(11) Eigenvalue 1. Linear algebra and Eigenvalue [ A ] { x } = { b }를 [1] heterogeneous system이라 하고, [ A ] { x } = 0 을 [2] homogeneous system라 한다. homogeneous system은 A의 inverse 가능 여부에 관계 없이, 항상 원점을 통과하는 solution을 가진다. 즉, A의 inverse가 존재하든 말든 Ax = 0은 해를 가진다. 위와 같은 homogeneous system이 존재한다 하였을 때, matrix form으로 나타내면 [[𝐴] − 𝜆[𝐼]] {𝑥} = 0 이다. 이런 경우에, det([𝐴] − 𝜆[𝐼]) = 0 를 성립하게 하는 𝜆의 값을 eigenvalue라고 한다. eigenvalue와 e.. 더보기 자동제어 : 매트랩 실습 과제 1 변수 a, b, c로 구성된 행렬 M의 행렬식을 구하시오 과제 2 Y(s)를 선언하고, 역라플라스 변환을 구하시오 과제 3 y(t) = exp(t)를 선언하고 역라플라스 변환을 구하시오 과제 4 전달함수의 step response, ramp response를 시간 영역에서 구하시오 ramp 함수 관련 링크 : https://mlibrary.tistory.com/entry/impulse-step-ramp-response 추가 개념 과제 5 루트, 절댓값을 포함한 식을 표현하기 과제 6 전달함수의 step response를 시간 영역에서 구하시오. -> 두 가지 방법 존재, fplot 함수를 사용하면 더 쉽다. -> ramp response를 구할 경우? sys*1\(1/s^2) -> step(sy.. 더보기 이전 1 다음
