LAB/제어이론 썸네일형 리스트형 자동제어(2) mechanical systems, Linearization, laplace transform System/ Control/ Design 1. System a combination of components acting together to perform a certain objective 입력과 출력 간의 인과관계를 표현한 것 (제어 시스템에서, component = state = 상태로 보면 된다.) 2. Control Applying inputs to the system to correct or limit deviation of the output values from desired values 3. Design the process of finding a system that accomplishes a given task 시스템을 만들어가는 일련의 과정 Trial and error Diffe.. 더보기 자동제어(1) open loop, closed loop, feedback, future evolution A control system an interconnection of components forming a system configuration that will provide a desired system response. 내가 원하는 출력을 얻게끔 입력을 조절하는 것 component 혹은 process가 control될 것이다. control의 주목적 : Stability, Performance input, output input은 a desired response, output은 the actual response이다. floor는 엘리베이터의 층을 생각하면 된다. 한 번에 해당하는 층으로 갈 수 없으므로, 서서히 도달하는 그림이 나타난다. 또한 미분방정식으로 표현됨(dynamics)가 크게 두 .. 더보기 이전 1 2 다음
