d 썸네일형 리스트형 자동제어(4-2) disturbance, noise, steady-state error Disturbance signals in a feedback control system disturbance signal : unwanted input signal -> output에 영향을 주는, 내가 원하지 않는 input 신호 각속도 w로 회전하는 2개의 wheel이 있다. 회전하는 그 사이에 Steel bar를 통과시킨다. 그러면 철판 두께에 얇아져서 원하는 두께 형태로 생산된다. 이 때 철의 품질에 영향을 주는 것이 속도. 일정한 속도가 굉장히 중요하다. ** 전압을 가해주면, 속도가 나오는 형태. 여기서의 disturbance : 철판이 wheel 사이에 들어가면 속도가 떨어진다. 이러한 상황들을 나타냄. open-loop system, steady state error 위의 open-loop.. 더보기 이전 1 다음
