SAC 설명 썸네일형 리스트형 강화학습(4) Actor-critic, A2C, A3C, SAC DQN(2013) -> DDPG(2015) -> A2C, A3C(2016) -> PPO(2017) -> TD3, SAC(2018) 순서. 1. Actor-Critic (1) Actor-Critic, A2C Acotr 네트워크, Critic 네트워크. 2개의 네트워크를 이용한다. Actor는 상태가 주어졌을 때 행동을 결정하고, Critic은 상태의 가치를 평가한다. 행동과 가치를 분리한다는 점에서 Dueling DQN과 유사하지만, Actor-critic은 마지막에 값을 합치지 않는다. 물론 Actor-critic은 replay buffer를 사용하지 않는다. Actor-critic은 입력을 해석하는 파라미터(decoder)를 공유하느냐 그렇지 않느냐에 따라 2가지로 나뉜다. 그리고 Actor-criti.. 더보기 이전 1 다음
