CNN논문리뷰 썸네일형 리스트형 [Fuzzy, CNN] Design of a Fuzzy Inference Based Robot Vision for CNN Training Image Acquisition 논문 리뷰 해당 논문 링크 : https://ieeexplore.ieee.org/document/9621830 1. Abstract 및 Introduction 4차 산업혁명의 추진과 함께, 인공지능은 manufacturing 분야에서 주목받고 있다. 특히 CNN과 같은 이미지 처리는 엔지니어가 수행하는 검사 및 테스트 공정에 활용되고 있다. 그러나 CNN과 같은 이미지 인식 학습은 [1] 대량의 이미지를 학습 데이터로 사용, [2] 이미지 획득에 많은 시간과 노력이 소요된다는 단점을 가진다. 본 논문에서는 로봇팔에 장착된 카메라로부터 CNN 학습 영상을 자동으로 획득하기 위한 퍼지 추론 기반 로봇 비전 시스템을 제안한다. 또한, 제안한 시스템은 퍼지 추론을 통해 로봇팔의 서보 모터 진동을 uppress하여 영상 획.. 더보기 이전 1 다음
