grasping system 썸네일형 리스트형 [MASK R-CNN] Integration of deep learning-based object recognition and robot manipulator for grasping objects 논문 리뷰 해당 논문 링크 : https://ieeexplore.ieee.org/document/8768650 0. Abstract 많은 산업용 로봇들이 반복적인 작업을 요구하는 간단한 업무에 적용되어 왔다. 그러나 4차 산업혁명과 딥러닝의 신속한 발전을 통해, 로봇의 역할이 더욱 확대되어 '인간이 하는 일'을 수행할 것이라 전망하고 있다. 예를 들어 서비스 로봇 공학에선, 제품 자동 진열과 보충 그리고 집안 청소 등에 대한 연구를 진행 중이다. 이 논문에서, 우리는 딥러닝 방식을 이용한 물체 인식 시스템과 직렬 조작기와 그리퍼가 있는 grasping system(파악 시스템)을 통일하였다. 우리가 수행하는 bin-picking은 물체를 집어 쓰레기통으로 옮기는 작업이다. 해당 태스트에서 우리가 적용할 Mask R.. 더보기 이전 1 다음
