grasping problem 썸네일형 리스트형 [SGN] Grasping Objects Sequentially Using Expanded Segmentation Masks and Linear Combination of RGB-D Heightmaps 논문 리뷰 해당 논문 링크 : https://ieeexplore.ieee.org/document/9739234 관련 논문(2019년도) 리뷰 : https://ufubbd.tistory.com/163 0. Abstract 복잡한 장면에서 사용자가 지정한 객체를 순차적으로 파악하자. 본 논문에서는 bin-picking에서 객체를 파악하지 위한 SGN(Sequantial Grasping Network)를 제안한다. 이는 크게 인스턴스 분할을 위한 Mask R-CNN, grasping evaluation을 위한 VPG(Visual Pushing Grasping) 네트워크로 구성된다. 세분화 네트워크의 경우 그립을 용이하게 하기 위해 대상 물체의 크기에 따른 mask의 neighborhood expansion method.. 더보기 이전 1 다음
