ROS #ros #wall_following_robot #noetic 썸네일형 리스트형 ROS(2-1) wall_following_robot 실행하기 wall_following_robot 실행하기 전에.. ** ROS 기본 단축키들 1) Ctrl + Alt + t 입력 = cmd 창이 생성됨 2) 복사 붙여넣기 할 때엔 Ctrl + v가 아니라, Ctrl + shift + V를 눌러야 함 3) 터틀봇 실행 시 매번 $ export TURTLEBOT3_MODEL=burger 입력하기 귀찮은 사람들 : $ gedit ~/.bashrc .bashrc 파일이 오픈되면 맨 아랫줄에 'export TURTLEBOT3_MODEL=burger'입력해두자. 앞으로는 ros 명령어를 실행시키기 전에 새 창 띄워서 $ gedit ~/.bashrc 만 입력하면 됨 (새 창 띄울 때마다 $ export TURTLEBOT3_MODEL=burger 를 입력할 필요 없음) ** .. 더보기 이전 1 다음
