Eigenvalue 썸네일형 리스트형 수치해석(11) Eigenvalue 1. Linear algebra and Eigenvalue [ A ] { x } = { b }를 [1] heterogeneous system이라 하고, [ A ] { x } = 0 을 [2] homogeneous system라 한다. homogeneous system은 A의 inverse 가능 여부에 관계 없이, 항상 원점을 통과하는 solution을 가진다. 즉, A의 inverse가 존재하든 말든 Ax = 0은 해를 가진다. 위와 같은 homogeneous system이 존재한다 하였을 때, matrix form으로 나타내면 [[𝐴] − 𝜆[𝐼]] {𝑥} = 0 이다. 이런 경우에, det([𝐴] − 𝜆[𝐼]) = 0 를 성립하게 하는 𝜆의 값을 eigenvalue라고 한다. eigenvalue와 e.. 더보기 제어 이론(10) 관측기[Observer] 1. observer 외부의 output(상태변수) 1개만 가지고, 나머지 state를 모두 추정하는 것. 상태 피드백 제어를 하기 위해선 모든 state에 대한 정보가 필요하다. 일부 state를 구할 수 없는 경우, 우리는 Estimate(추정)을 해야한다. Observer는 이를 도와준다. Observility(observer가 가능한 조건)를 만족한다면, observer를 사용할 수 있다. 2. Observility full rank 상태가 되어야 한다. 3. observer의 block diagram (1) 제일 위 블록 : 실제 시스템, 입력 u에 따른 실제 시스템의 거동 (2) 그 아래 블록 : extimate(추정)한 것, 추정된 시스템의 거동 우리가 피드백 받아야 하는 것은 추정된 시스템.. 더보기 이전 1 다음
