강화학습 코드 썸네일형 리스트형 ROS(4) Turtlebot machine learning(DQN) https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/machine_learning/#set-state 0. 초기 세팅 robotic emanual의 melodic, machine learning tutorial을 따라서 필요한 세팅을 완료한다. 1. first terminal if we have error ---------> cuda 12.1 install --------> pip3 install torch torchvision torchaudio ----------> sudo apt install python3-pip --------> sb ----------> catkin_make -----------> roslaunch turtlebot3_gazebo.. 더보기 이전 1 다음
